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　　　　杨伟斌也提出，目前，L2级智能驾驶技术已实现上车，但L3级技术还存在争议，包括系统不能应对时需要驾驶员接管，衔接上存在安全隐患。而L4级的自动驾驶技术在拥挤、施工、两轮车较多等路况下还有挑战，还需要百万甚至千万公里验证。

　　　　陆恩淳，1931年生于北京，1949年参军南下，1951年毕业于中南军政大学；1952年入选首批解放军八一体操队；1953年成为国家体操队队员兼第一任队长；50年代的全国体操全能冠军、第一枚全国自由体操金牌获得者、中国体操队第一次出国比赛入场式的旗手、第一批运动健将、国家体操队高级教练员、国际裁判员。

　　　　朱西产预计，2030年~2035年左右能实现自动驾驶车辆的商业化应用。“当前距离L4级自动驾驶车辆大规模运营还早。”朱西产说。